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50176e7ed7
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@ -774,11 +774,11 @@
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@ -825,7 +825,7 @@
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@ -1025,11 +1025,11 @@
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<key>_rotation</key>
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@ -1652,7 +1652,7 @@
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<key>srate</key>
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@ -1668,7 +1668,7 @@
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<key>tr_level</key>
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|
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|
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|
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|
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|
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<key>style1</key>
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<value>1</value>
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|
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<key>color10</key>
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<value>"blue"</value>
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<key>label10</key>
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<param>
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</param>
|
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<param>
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|
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|
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|
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|
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<param>
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<key>tr_tag</key>
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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<param>
|
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|
||||||
|
<value>soft_dec</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>yunit</key>
|
||||||
|
<value>""</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>ymax</key>
|
||||||
|
<value>7</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>ymin</key>
|
||||||
|
<value>-7</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
</block>
|
||||||
<block>
|
<block>
|
||||||
<key>qtgui_waterfall_sink_x</key>
|
<key>qtgui_waterfall_sink_x</key>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
|
|
@ -1976,6 +2343,12 @@
|
||||||
<source_key>0</source_key>
|
<source_key>0</source_key>
|
||||||
<sink_key>0</sink_key>
|
<sink_key>0</sink_key>
|
||||||
</connection>
|
</connection>
|
||||||
|
<connection>
|
||||||
|
<source_block_id>digitalhf_adaptive_dfe_0</source_block_id>
|
||||||
|
<sink_block_id>qtgui_time_sink_x_1</sink_block_id>
|
||||||
|
<source_key>soft_dec</source_key>
|
||||||
|
<sink_key>in</sink_key>
|
||||||
|
</connection>
|
||||||
<connection>
|
<connection>
|
||||||
<source_block_id>preamble</source_block_id>
|
<source_block_id>preamble</source_block_id>
|
||||||
<sink_block_id>blocks_complex_to_mag_0</sink_block_id>
|
<sink_block_id>blocks_complex_to_mag_0</sink_block_id>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -73,4 +73,10 @@
|
||||||
<type>complex</type>
|
<type>complex</type>
|
||||||
<!-- byte, short, xxx_vector -->
|
<!-- byte, short, xxx_vector -->
|
||||||
</source>
|
</source>
|
||||||
|
|
||||||
|
<source>
|
||||||
|
<name>soft_dec</name>
|
||||||
|
<type>message</type>
|
||||||
|
<optional>1</optional>
|
||||||
|
</source>
|
||||||
</block>
|
</block>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -28,7 +28,7 @@
|
||||||
#include "adaptive_dfe_impl.h"
|
#include "adaptive_dfe_impl.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define VOLK_SAFE_DELETE(x) \
|
#define VOLK_SAFE_DELETE(x) \
|
||||||
volk_free(x); \
|
volk_free(x); \
|
||||||
x = nullptr
|
x = nullptr
|
||||||
|
|
||||||
namespace gr {
|
namespace gr {
|
||||||
|
|
@ -108,12 +108,17 @@ adaptive_dfe_impl::adaptive_dfe_impl(int sps, // samples per symbol
|
||||||
, _descrambled_symbols()
|
, _descrambled_symbols()
|
||||||
, _symbol_counter(0)
|
, _symbol_counter(0)
|
||||||
, _need_samples(false)
|
, _need_samples(false)
|
||||||
|
, _save_soft_decisions(false)
|
||||||
|
, _vec_soft_decisions()
|
||||||
|
, _msg_port_name(pmt::mp("soft_dec"))
|
||||||
|
, _msg_metadata(pmt::make_dict())
|
||||||
, _df(0)
|
, _df(0)
|
||||||
, _phase(0)
|
, _phase(0)
|
||||||
, _b{0.338187046465954, -0.288839024460507}
|
, _b{0.338187046465954, -0.288839024460507}
|
||||||
, _ud(0)
|
, _ud(0)
|
||||||
, _state(WAIT_FOR_PREAMBLE)
|
, _state(WAIT_FOR_PREAMBLE)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
message_port_register_out(_msg_port_name);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
|
|
@ -121,6 +126,8 @@ adaptive_dfe_impl::adaptive_dfe_impl(int sps, // samples per symbol
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
adaptive_dfe_impl::~adaptive_dfe_impl()
|
adaptive_dfe_impl::~adaptive_dfe_impl()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
_msg_port_name = pmt::PMT_NIL;
|
||||||
|
_msg_metadata = pmt::PMT_NIL;
|
||||||
VOLK_SAFE_DELETE(_taps_samples);
|
VOLK_SAFE_DELETE(_taps_samples);
|
||||||
VOLK_SAFE_DELETE(_taps_symbols);
|
VOLK_SAFE_DELETE(_taps_symbols);
|
||||||
VOLK_SAFE_DELETE(_hist_samples);
|
VOLK_SAFE_DELETE(_hist_samples);
|
||||||
|
|
@ -246,6 +253,14 @@ adaptive_dfe_impl::general_work(int noutput_items,
|
||||||
update_doppler_information(_physicalLayer.attr("get_doppler")
|
update_doppler_information(_physicalLayer.attr("get_doppler")
|
||||||
(complex_vector_to_ndarray(_descrambled_symbols),
|
(complex_vector_to_ndarray(_descrambled_symbols),
|
||||||
complex_vector_to_ndarray(_samples)));
|
complex_vector_to_ndarray(_samples)));
|
||||||
|
if (!_vec_soft_decisions.empty()) {
|
||||||
|
unsigned int const bits_per_symbol = _constellations[_constellation_index]->bits_per_symbol();
|
||||||
|
_msg_metadata = pmt::dict_add(_msg_metadata, pmt::mp("bits_per_symbol"), pmt::from_long(bits_per_symbol));
|
||||||
|
message_port_pub(_msg_port_name,
|
||||||
|
pmt::cons(_msg_metadata,
|
||||||
|
pmt::init_f32vector(_vec_soft_decisions.size(), _vec_soft_decisions)));
|
||||||
|
_vec_soft_decisions.clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
_samples.clear();
|
_samples.clear();
|
||||||
update_frame_information(_physicalLayer.attr("get_frame")());
|
update_frame_information(_physicalLayer.attr("get_frame")());
|
||||||
} catch (boost::python::error_already_set const&) {
|
} catch (boost::python::error_already_set const&) {
|
||||||
|
|
@ -340,18 +355,19 @@ gr_complex adaptive_dfe_impl::filter() {
|
||||||
gr_complex descrambled_symbol = 0;
|
gr_complex descrambled_symbol = 0;
|
||||||
constell->map_to_points(jc, &descrambled_symbol);
|
constell->map_to_points(jc, &descrambled_symbol);
|
||||||
|
|
||||||
// make soft decisions
|
if (_save_soft_decisions) {
|
||||||
float const err = std::abs(descrambled_filter_output - descrambled_symbol);
|
float const err = std::abs(descrambled_filter_output - descrambled_symbol);
|
||||||
_npwr_counter[_constellation_index] += (_npwr_counter[_constellation_index] < _npwr_max_time_constant);
|
_npwr_counter[_constellation_index] += (_npwr_counter[_constellation_index] < _npwr_max_time_constant);
|
||||||
float const alpha = 1.0f/_npwr_counter[_constellation_index];
|
float const alpha = 1.0f/_npwr_counter[_constellation_index];
|
||||||
_npwr[_constellation_index] = (1-alpha)*_npwr[_constellation_index] + alpha*err;
|
_npwr[_constellation_index] = (1-alpha)*_npwr[_constellation_index] + alpha*err;
|
||||||
std::vector<float> soft_dec = constell->calc_soft_dec(descrambled_filter_output, _npwr[_constellation_index]);
|
std::vector<float> const soft_dec = constell->calc_soft_dec(descrambled_filter_output, _npwr[_constellation_index]);
|
||||||
// std::cout << "soft_dec " << _npwr[_constellation_index] << " : ";
|
std::copy(soft_dec.begin(), soft_dec.end(), std::back_inserter<std::vector<float> >(_vec_soft_decisions));
|
||||||
// for (int k=0; k<soft_dec.size(); ++k) {
|
// std::cout << "soft_dec " << _npwr[_constellation_index] << " : ";
|
||||||
// std::cout << soft_dec[k] << " ";
|
// for (int k=0; k<soft_dec.size(); ++k) {
|
||||||
// }
|
// std::cout << soft_dec[k] << " ";
|
||||||
// std::cout << "\n";
|
// }
|
||||||
|
// std::cout << "\n";
|
||||||
|
}
|
||||||
known_symbol = _scramble[_symbol_counter] * descrambled_symbol;
|
known_symbol = _scramble[_symbol_counter] * descrambled_symbol;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
gr_complex err = filter_output - known_symbol;
|
gr_complex err = filter_output - known_symbol;
|
||||||
|
|
@ -419,7 +435,7 @@ void adaptive_dfe_impl::update_constellations(boost::python::object obj)
|
||||||
bool adaptive_dfe_impl::update_frame_information(boost::python::object obj)
|
bool adaptive_dfe_impl::update_frame_information(boost::python::object obj)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
int const n = boost::python::extract<int>(obj.attr("__len__")());
|
int const n = boost::python::extract<int>(obj.attr("__len__")());
|
||||||
assert(n==3);
|
assert(n==4);
|
||||||
boost::python::numpy::ndarray array = boost::python::numpy::array(obj[0]);
|
boost::python::numpy::ndarray array = boost::python::numpy::array(obj[0]);
|
||||||
char const* data = array.get_data();
|
char const* data = array.get_data();
|
||||||
int const m = array.shape(0);
|
int const m = array.shape(0);
|
||||||
|
|
@ -434,6 +450,7 @@ bool adaptive_dfe_impl::update_frame_information(boost::python::object obj)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
_constellation_index = boost::python::extract<int> (obj[1]);
|
_constellation_index = boost::python::extract<int> (obj[1]);
|
||||||
_need_samples = boost::python::extract<bool>(obj[2]);
|
_need_samples = boost::python::extract<bool>(obj[2]);
|
||||||
|
_save_soft_decisions = boost::python::extract<bool>(obj[3]);
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
bool adaptive_dfe_impl::update_doppler_information(boost::python::object obj)
|
bool adaptive_dfe_impl::update_doppler_information(boost::python::object obj)
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -64,6 +64,10 @@ private:
|
||||||
int _symbol_counter;
|
int _symbol_counter;
|
||||||
|
|
||||||
bool _need_samples;
|
bool _need_samples;
|
||||||
|
bool _save_soft_decisions;
|
||||||
|
std::vector<float> _vec_soft_decisions;
|
||||||
|
pmt::pmt_t _msg_port_name;
|
||||||
|
pmt::pmt_t _msg_metadata;
|
||||||
|
|
||||||
// PLL for doppler tracking
|
// PLL for doppler tracking
|
||||||
float _df; // frequency offset in radians per sample
|
float _df; // frequency offset in radians per sample
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -34,9 +34,10 @@ class PhysicalLayer(object):
|
||||||
"""returns a tuple describing the frame:
|
"""returns a tuple describing the frame:
|
||||||
[0] ... known+unknown symbols and scrambling
|
[0] ... known+unknown symbols and scrambling
|
||||||
[1] ... modulation type after descrambling
|
[1] ... modulation type after descrambling
|
||||||
[2] ... a boolean indicating whethere or not raw IQ samples needed"""
|
[2] ... a boolean indicating whethere or not raw IQ samples needed
|
||||||
|
[3] ... a boolean indicating if the soft decision for the unknown symbols are saved"""
|
||||||
print('-------------------- get_frame --------------------', self._frame_counter)
|
print('-------------------- get_frame --------------------', self._frame_counter)
|
||||||
return [self._preamble,self.MODE_BPSK,True] if self.is_preamble() else [self._data,self._mode,False]
|
return [self._preamble,self.MODE_BPSK,True,False] if self.is_preamble() else [self._data,self._mode,False,True]
|
||||||
|
|
||||||
def get_doppler(self, symbols, iq_samples):
|
def get_doppler(self, symbols, iq_samples):
|
||||||
"""returns a tuple
|
"""returns a tuple
|
||||||
|
|
|
||||||
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